This paper concerns the numerical determination (F77 code only) of the principal directions of a 3D point cloud and the computation of the rotation angles needed to get the coordinates of the points in a principal reference frame of the same point cloud.

F77 code for the representation of a point cloud in a principal reference frame

Arcangelo Labianca
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Abstract

This paper concerns the numerical determination (F77 code only) of the principal directions of a 3D point cloud and the computation of the rotation angles needed to get the coordinates of the points in a principal reference frame of the same point cloud.
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